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阿基米德蝸桿減速器是常用的蝸桿減速器，但其承載能力、傳動效率、使用壽命都是較低的。近幾年來有些新型的蝸桿減速器出現(xiàn)在了市面上。例如：圓弧齒蝸桿減速器、球面蝸桿減速器、平面包絡(luò)蝸桿減速器等。其中球面蝸桿減速器的傳動功率已達到1000KW，單級傳動效率達到85%~90%，體積只有普通蝸桿減速器的50%~60%。?

（1）圓錐齒輪減速器：這種類型的減速器是用在輸入軸的部位成相交的狀態(tài)。因為圓錐齒輪的懸臂通常是裝在軸端的，并且因為圓錐齒輪的精加工非常困難，所以在范圍內(nèi)它的圓周速度一般較低，因此這種圓錐齒輪減速器沒有圓柱齒輪減速器的涉及廣泛。

（4）行星齒輪減速器：傳動效率高是行星齒輪減速器的大特點，另外它的傳動比范圍十分廣，其中它的傳動功率高可達到50000kW，行星齒輪減速器的重量和占地范圍要比圓柱齒輪減速器還有蝸桿減速器要小。?

目前行星齒輪減速器不僅僅漸開線行星齒輪，行星擺線針輪邊減速器和諧波齒輪減速器也廣泛的運用在各個行業(yè)。

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論述國內(nèi)外裝載機的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，以及在井下狹窄巷道、低矮采掘、易爆等特出環(huán)境下進行短距離裝在、運輸作業(yè)的裝載機的防爆裝置及底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計要點。這種裝載機的底盤結(jié)構(gòu)和普通裝載機通用，只是在發(fā)動機的進、出氣口要安裝消聲、滅火、除塵等防火防爆裝置！

1國外裝載機的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢?

由于輪式裝載機的技術(shù)不斷進步、性能不斷提高、應(yīng)用范圍不斷擴大，使用可靠性、機動性和裝載堅硬物料的適應(yīng)性得到人們的共識，已成為露天礦和地下礦的主要物料的裝運機械。目前國外開發(fā)的一些大型輪式裝載機，具有結(jié)構(gòu)先進、性能優(yōu)越、自動化水平高等特點。以后的裝載機也將向效率更高、造價更低、維修更方便、舒適性更好地自動化、智能化方向發(fā)展。?

1.1國外裝載機的發(fā)展現(xiàn)狀?1.1.1工作機構(gòu)?

卡特彼勒公司推出的組合式八桿機構(gòu)，從地面到整個取勝高度范圍內(nèi)具有平行移動的特點它將快速連接器和塔架式機構(gòu)設(shè)計成整體式工作裝置，通過快速更換不同的輔助機構(gòu)完成裝卸、堆垛、掃雪、平地、清掃路面、推土、吊裝、搬運和地表鉆孔等作業(yè)實現(xiàn)一機多能，減少用戶設(shè)備投資。

沃爾沃公司在其L500-L220D等D系列裝載機上推出了該公司的專利產(chǎn)品——扭矩平行連桿機構(gòu)（TP?），?在鏟斗的整個舉升循環(huán)中可提供更大的傾翻力矩以及舉升能力，這保證裝載機不僅在配用鏟斗時，而且在配用叉、吊等其它工作裝置時都具有優(yōu)良的作業(yè)性能。