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裝載機(jī)工作裝置主要由鏟斗和支持鏟斗進(jìn)行裝在作業(yè)的連桿系統(tǒng)組成，依靠這套裝置裝載機(jī)可以對(duì)汽車，火車進(jìn)行散料裝載作業(yè)，也可以對(duì)散料進(jìn)行短途運(yùn)輸作業(yè)，還可以進(jìn)行平地修路等作業(yè)。把鏟斗更換成專門的裝置，還可以進(jìn)行其他裝載作業(yè)。?

裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)和性能直接影響整機(jī)的工作尺寸和參數(shù)，因此，工作裝置的合理性直接影響裝載機(jī)的生產(chǎn)效率、工作負(fù)荷、動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)特性，不同工況下的作業(yè)效果、工作循環(huán)時(shí)間、外形尺寸和發(fā)動(dòng)機(jī)功率等。輪式裝載機(jī)工作裝置有多種形式，根據(jù)桿數(shù)和運(yùn)動(dòng)特征可分為正轉(zhuǎn)四桿、正轉(zhuǎn)五桿、正轉(zhuǎn)六桿、反轉(zhuǎn)六桿、正轉(zhuǎn)八桿等。

本次設(shè)計(jì)研究的是反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)形式簡(jiǎn)單、尺寸緊湊。當(dāng)鏟斗鏟掘物料時(shí)由于是反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)斗油缸大腔進(jìn)油工作，可以獲得較大的鏟掘力。也就是說，鏟起同樣重量的物料，轉(zhuǎn)斗油缸的尺寸可以設(shè)計(jì)得較小。而且轉(zhuǎn)斗油缸后置，使司機(jī)有較好的視野。反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)尤其多用于中小型裝載機(jī)工作裝置,我國生產(chǎn)的ZL系列輪式裝載機(jī)工作裝置多采用這種形式。?

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輪式裝載機(jī)的工作裝置由鏟斗、連桿（或托架）、搖臂、動(dòng)臂、轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂?

油缸組成。這個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)是兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)。

2.1?輪式裝載機(jī)的總體結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)?

輪式裝載機(jī)是由動(dòng)力裝置、車架、行走裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和工作裝置等組成。?

輪式裝載機(jī)的動(dòng)力是機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)，大多數(shù)采用液力變矩器，動(dòng)力換檔變速箱的液力機(jī)械傳動(dòng)形式（小型裝載機(jī)有的采用液壓傳動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng)），液壓操縱、鉸接式車體轉(zhuǎn)向、雙橋驅(qū)動(dòng)、寬基低壓輪胎，工作裝置多采用反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)。?2.2?輪式裝載機(jī)的工作原理?

輪式裝載機(jī)是以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，以輪胎行走機(jī)構(gòu)產(chǎn)生推力(或牽引力)，由工作裝置來完成土石方工程的鏟挖、裝載、卸載及運(yùn)輸作業(yè)的一種工程施工機(jī)械。以常用的輪式裝載機(jī)為例，其工作過程是發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器傳給傳給變速器，再由變速箱經(jīng)過前后傳動(dòng)軸分別傳給前后橋以驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝載機(jī)工作裝置接近并插入料堆。工作裝置動(dòng)臂的一端鉸接在車架上，一端鉸接著鏟斗，利用轉(zhuǎn)斗油缸通過搖臂和連桿可使鏟斗翻轉(zhuǎn)，利用動(dòng)臂油缸可使動(dòng)臂繞上鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，以舉升、放下鏟斗，完成裝載作業(yè)。?2.3?輪式裝載機(jī)工作裝置及液壓系統(tǒng)