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一渦輪是通過超越離合器才傳給變速箱輸入軸，當各相應擋扭矩加大，速度降低到超越離合器結合時，兩個渦輪同時參加工作，為相應擋的低速大扭矩狀態(tài)，這一切都是由超越離合器通過速度的高低自動實現(xiàn)的。實際上該變速器有4個前進擋，2個后退擋，因每個擋都有一個高低速自動換擋。因此該變速器這方面顯示出了它的優(yōu)點，比普通多擋多桿操縱的變速器操縱性能要好。但它也有一個很主要的缺點，雙渦輪變矩器比簡單三元件變矩器效率低，功率損失大。目前這種定軸式變速箱還未采用電子技術，因此都為普通多桿操縱。?????

驅(qū)動橋8由前橋10、后橋9組成（圖2）。由于裝載機需要大的牽引力，因此現(xiàn)代輪式裝載機前后橋均為驅(qū)動橋。前橋直接固定在前車架上，后橋為擺動橋，通過副車架與后車架相連。現(xiàn)代輪式裝載機基本上都采用鉸接式轉向，因此前后驅(qū)動橋除主傳動螺旋錐齒輪中的旋向不同外，其它件全部通用。第三代出現(xiàn)了后橋中心擺動式，不再用副車架，而用擺動架與后車架相連，出現(xiàn)了后橋殼體與主傳動托架和前橋不通用、其余件仍然與前橋完全通用。?我國目前輪式裝載機的驅(qū)動橋基本上都是采用整體橋殼，全浮式半軸，具有主傳動及輪邊兩級減速的驅(qū)動橋。?

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目前第三代ZL50型輪式裝載機驅(qū)動橋出現(xiàn)了帶內(nèi)藏濕式多片式制去路器械及防滑差速器的驅(qū)動橋，改善了制動性能和惡劣作業(yè)條件下的通過性能及作業(yè)性能，柳工第三代產(chǎn)品ZL50G型所用的“ZF”AP400驅(qū)動橋就是這種驅(qū)動橋。?

傳動軸基本上由汽車傳動軸演變而來。我國第一代ZL50型六載機傳動軸基本上由“解放牌”、“東風牌”汽車傳動軸改裝而成。目前仍有很大一部分ZL50型輪式裝載機，包括廈工、龍工的ZL50C-II等都仍然用“東風牌”改裝的傳動軸。以柳工ZL50C型為首的第二代產(chǎn)品，由于力量加大，扭矩加大，這種傳動軸可靠性很不適應，改用由重型汽車傳動軸經(jīng)專門設計為輪式裝載機專用傳動軸，承載能力比“東風”、“解放”傳動軸高一倍以上，可靠性大大提高，除柳工ZL50C型以外，已較為普遍地應用在第二代甚至第三代ZL50型輪式裝載機產(chǎn)品上。?

3.2.3工作裝置?

裝載機的工作裝置由鏟斗、動臂、搖臂、拉桿四大部件組成。動臂為單板結構，后端支承于前車架上，前端連著鏟斗，中部與動臂油缸連接。