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一種新型變量馬達(dá)及其在起重機(jī)上的應(yīng)用

一種新型變量馬達(dá)及其在起重機(jī)上的應(yīng)用
提問者:網(wǎng)友 2018-07-14
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一、引言起重機(jī)起升馬達(dá)性能的好壞,直接影響整機(jī)的工作效率,同時(shí)也關(guān)系到人身和機(jī)器的安全。所以深入了解起重機(jī)起升馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理,對(duì)維修和使用起重機(jī)都是十分必要的。為了更好地保證起重機(jī)的可靠性、安全性,徐州重型廠與馬達(dá)廠聯(lián)合攻關(guān),推出了一種新型變量馬達(dá),這種馬達(dá)是與控制壓力有關(guān)的液壓變量方式,允許馬達(dá)的排量隨液控壓力信號(hào)無級(jí)變化。 二、結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)控制器的結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由撥桿1、調(diào)節(jié)器殼體2、變量活塞3、先導(dǎo)壓力控制伺服閥4、調(diào)壓彈簧5、反饋彈簧6、調(diào)壓導(dǎo)桿7、恒壓控制伺服閥組件8和單向閥等組成。恒壓控制伺服閥主要由控制閥殼體、控制閥芯、彈簧和調(diào)節(jié)螺釘?shù)冉M成。 三、工作原理1.先導(dǎo)壓力控制工作原理圖2為調(diào)節(jié)控制器的工作原理圖,馬達(dá)起始排量為最大排量,當(dāng)工作壓力低于閥7的設(shè)定壓力時(shí),閥7不起控制作用,馬達(dá)的排量隨著X口先導(dǎo)控制壓力的變化而在最大和最小之間無級(jí)變化,從而實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)壓力控制。當(dāng)馬達(dá)的A、B任一工作油口提供壓力油時(shí),壓力油都能通過單向閥進(jìn)入變量缸5的小腔。當(dāng)X口先導(dǎo)控制壓力升高,先導(dǎo)控制壓力油作用在閥1上的力將克服調(diào)壓彈簧2和彈簧3的合力,推動(dòng)閥1向右移動(dòng),當(dāng)先導(dǎo)控制壓力升高至馬達(dá)變量起始?jí)毫r(shí),閥1將處于中位。如果先導(dǎo)控制壓力繼續(xù)升高,伺服閥芯將進(jìn)一步右移,伺服閥1處于左位機(jī)能,馬達(dá)工作壓力油經(jīng)閥1和7進(jìn)入變量缸5大腔。由于變量活塞6兩端面積不相等,當(dāng)兩端都受壓力油作用時(shí),變量活塞將向左運(yùn)動(dòng),固定在變量活塞上的撥桿將帶動(dòng)配油盤及缸體擺動(dòng),使缸體與主軸之間的夾角減小,從而使馬達(dá)排量減小。當(dāng)X口控制壓力降低,馬達(dá)的控制過程與上述過程相反,這里不再贅述。綜上所述,當(dāng)先導(dǎo)控制壓力在變量起始?jí)毫妥兞拷K止壓力之間變化時(shí),馬達(dá)排量將在最大和最小之間相應(yīng)變化。2.恒壓控制工作原理當(dāng)馬達(dá)工作壓力低于壓力變量起始?jí)毫r(shí),恒壓控制伺服閥7處于左位機(jī)能,伺服閥7是一段油液通道,馬達(dá)完全受先導(dǎo)壓力的控制。此時(shí),變量缸大腔油路被封閉,馬達(dá)將保持當(dāng)前的排量。當(dāng)馬達(dá)工作壓力繼續(xù)升高,伺服閥7將處于左位機(jī)能位置,使變量缸大腔與低壓油路接通,變量活塞將在小腔壓力油的作用下向右移動(dòng),使馬達(dá)排量增大。我們知道,如果由于負(fù)載扭矩的緣故或由于馬達(dá)擺角減少而系統(tǒng)壓力升高,在達(dá)到恒壓控制的設(shè)定值時(shí),馬達(dá)擺向較大的擺角。當(dāng)外部負(fù)載減小時(shí),馬達(dá)的控制過程與上述過程相反,這里不再贅述??傊R達(dá)的恒壓控制功能就是根據(jù)外部負(fù)載的變化自動(dòng)改變馬達(dá)排量,從而使
回答者:網(wǎng)友
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