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角度傳感器的控制系統(tǒng)怎么做??！

讓傳感器來控制平衡需要什么東西這個系統(tǒng)是怎么編出來的: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-08-14

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角度傳感器的控制系統(tǒng)設(shè)計硬件電路設(shè)計? ?角度傳感器硬件連接圖如圖1所示，當步進電機帶動平衡板傾斜到使角度傳感器SCA60C處于水平位置時，Vo端輸出+0.5V的模擬電壓。傳感器SCA60C僅可精確檢測到0~90度的角度范圍，當平衡板轉(zhuǎn)到使角度傳感器與水平面成90度的角度時，此時Vo端輸出+5V的模擬電壓。在0~90度的傾角范圍內(nèi)，Vo端輸出的是正比于傾角大小的+0.5~+5V的模擬電壓信號，當平衡板轉(zhuǎn)動到使角度傳感器與水平面間的角度從90度到180度的范圍變化時，輸出端Vo輸出的是從+5V依次變化到+0.5V 的模擬電壓信號[1][2]，因此通過測定傳感器SCA60C輸出端Vo電壓的大小即可確定平衡板與水平面的夾角。? ? 步進電機驅(qū)動電路的設(shè)計本系統(tǒng)中，我們選擇4相5線步進電機，其驅(qū)動電路主要由L297+L298組成，該驅(qū)動電路集驅(qū)動與保護于一體。L297是脈沖分配器，只要步進電機A、B、C、D四項依次連接到J1的1、2、3、4各點，且將剩下的一條線接地，L297就會自動的將輸入到端口CW/CCW的脈沖分配給步進電機的各個相序，此時步進電機便可轉(zhuǎn)動[3][4]?？刂齐姍C時只需單片機通過I/O口向L297的cw/ccw和clock端發(fā)送控制信號即可控制它的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)。驅(qū)動電路原理如下圖系統(tǒng)分為兩個工作模式，工作于模式一時，可通過鍵盤模塊預置一個角度，主控制器接收到此信息后，通過控制電機控制模塊來使角度檢測模塊做出轉(zhuǎn)動動作以使平衡板按輸入角度完成傾斜動作。同時，角度傳感器輸出的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后送入主控制器，主控制器據(jù)此輸入判定平衡板是否已傾斜到預置的角度，并據(jù)此來控制電機控制模塊，并且主控制器模塊通過控制顯示模塊實時的顯示平衡板的傾斜角度。通過按鍵模塊可將系統(tǒng)切換到模式二，模式二的功能是能始終保持平衡板的水平，且能使顯示模塊顯示的內(nèi)容與平衡板聯(lián)動，兩種工作可通過按鍵來切換。系統(tǒng)使用c8051f00作為控制核心， 128*64作為顯示器，4*4鍵盤來輸入需要預置的角度。程序具有角度預置和自動尋找平衡點兩種模式，根據(jù)不同需要選擇，具有友好人機界面，操作簡單易懂。參考資料：http://wenku.baidu.com/link?url=fLL2Ek9INpeO6bV1NpbEv16HY9vG201IGIAQ3U-TdD4Lt-C2C_miOgqcWOS1GSq7mCuUXhviEmQx7K5Vu: 回答者：網(wǎng)友

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