PID 比例調(diào)節(jié)器，什么時(shí)候停止動(dòng)作
- 比如一個(gè)塔，要求控制液位在1500cm高度，塔前有進(jìn)水調(diào)節(jié)閥。爐溫儀表量程范圍1000-2000CM（量程為1000CM）。 此時(shí)液位1600CM，調(diào)節(jié)閥在50%的位置。用純比例調(diào)節(jié)器，比例度為50%。那么：此時(shí)誤差e=100cm,10%，那么調(diào)節(jié)閥應(yīng)該往下關(guān)20%，即為30%位置。然后假設(shè)液位降到了1450CM,誤差50cm.5%,那么調(diào)節(jié)閥應(yīng)該開(kāi)10%，即為40%位置。假設(shè)液位升到了1520CM，誤差為20CM.2%,那么調(diào)節(jié)閥關(guān)4%，36%位置。假設(shè)液位降到1490cm,誤差為10cm,1%,那么調(diào)節(jié)閥開(kāi)1%，37%位置。此時(shí)液位升到1505....如此下去難道不是調(diào)節(jié)閥一直在動(dòng)作，誤差不斷的減小，然后跟給定值無(wú)限接近？當(dāng)然調(diào)節(jié)閥到一定程度閥位就不動(dòng)作了，比如要求動(dòng)0.5%，可能閥就不動(dòng)了。這時(shí)候就有余差了。但余差也很小了。如果是閥0.5%的信號(hào)不動(dòng)作了，那么積分作用也動(dòng)不了的啊。我知道我肯定哪里理解錯(cuò)了，導(dǎo)致這樣的結(jié)果。請(qǐng)達(dá)人解疑。謝謝！
-
問(wèn)
提問(wèn)者：網(wǎng)友
2017-06-25
