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傳動(dòng)比為1000的諧波齒輪減速器從輸出軸加轉(zhuǎn)矩能否使輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)?

注意是從“輸出軸”加轉(zhuǎn)矩。加的這個(gè)轉(zhuǎn)矩可以很大。就問在這種情況下輸入軸理論上能不能動(dòng)。輸入軸不能動(dòng)的話是自鎖(為什么自鎖?)還是什么原因。謝謝大家!
提問者:網(wǎng)友 2017-07-28
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應(yīng)該會(huì)發(fā)生自鎖的,無(wú)法這樣“使用”的。如果,不存在傳動(dòng)效率(摩擦損失等)問題,理論上,輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)1000轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)1轉(zhuǎn);輸入軸輸入1Nm,輸出軸輸出1000Nm;反之亦然,輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn),輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)1000轉(zhuǎn);輸出軸施加1000Nm扭矩,輸入軸對(duì)應(yīng)扭矩1Nm 。但是,減速機(jī)正常使用時(shí),是“省力杠桿”,因傳動(dòng)效率,損失的是輸出扭矩,但能夠“正常工作”;而“反向使用”時(shí),因?yàn)閭鲃?dòng)比太大,是“費(fèi)力杠桿”,因傳動(dòng)效率的客觀存在,減速機(jī)系統(tǒng)阻力,足以形成自鎖,或者減速機(jī)因大的扭矩作用而強(qiáng)度破壞。供參考。
回答者:網(wǎng)友
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