下載手機(jī)汽配人

基于三菱PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過PLC控制一個(gè)6自由度的機(jī)械手,對(duì)物品進(jìn)行抓取,然后堆放在貨架上。貨架放滿后停止工作??赏ㄟ^計(jì)算機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。請(qǐng)各位指教或者點(diǎn)撥一下,謝謝。
提問者:網(wǎng)友 2017-06-19
最佳回答
我做過機(jī)械部分的設(shè)計(jì),控制方面,原理貌似簡(jiǎn)單,六關(guān)節(jié)用六個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),編指令控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)與停止,每個(gè)關(guān)節(jié)都有限位開關(guān)。末端抓取裝置為氣動(dòng),用指令控制電磁閥開關(guān)。貨架上設(shè)個(gè)傳感器,到位停止。如果你需要機(jī)械部分的說明可以給我發(fā)信息
回答者:網(wǎng)友
產(chǎn)品精選
搜索問答
還沒有汽配人賬號(hào)?立即注冊(cè)

我要提問

汽配限時(shí)折扣

本頁(yè)是網(wǎng)友提供的關(guān)于“基于三菱PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的解答,僅供您參考,汽配人網(wǎng)不保證該解答的準(zhǔn)確性。