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增量式旋轉(zhuǎn)編碼器上標注的分辨率100p/r,100p/r分辨率指每秒有多少個脈沖,是如何計算的,此編碼器只有A/B兩

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器上標注的分辨率100p/r,100p/r分辨率指每秒有多少個脈沖,是如何計算的,此編碼器只有A/B兩相，我的理解100P/R，R是指round,及每圈，前面的P不知道指什么: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-02-22

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脈沖啊增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器，其碼盤比絕對編碼器碼盤要簡單得多且分辨率更高。一般只需要三條碼道，這里的碼道實際上已不具有絕對編碼器碼道的意義，而是產(chǎn)生計數(shù)脈沖。它的碼盤的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)(光柵)，但是兩道扇區(qū)相互錯開半個區(qū)。當碼盤轉(zhuǎn)動時，它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號(它作為碼盤的基準位置，給計數(shù)系統(tǒng)提供一個初始的零位信號)。從A，B兩個輸出信號的相位關(guān)系(超前或滯后)可判斷旋轉(zhuǎn)的方向。由圖3(a)可見，當碼盤正轉(zhuǎn)時，A道脈沖波形比B道超前π/2，而反轉(zhuǎn)時，A道脈沖比B道滯后π/2。圖3(b)是一實際電路，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’，當碼盤正轉(zhuǎn)時只有正向口脈沖輸出，反之，只有逆向口脈沖輸出。因此，增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計數(shù)來確定碼盤的轉(zhuǎn)動方向和相對角位移量。通常，若編碼器有N個(碼道)輸出信號，其相位差為π/ N，可計數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù)，現(xiàn)在N=2。圖3電路的缺點是有時會產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差，這種情況出現(xiàn)在當某一道信號處于‘高’或‘低’電平狀態(tài)，而另一道信號正處于‘高’和 ‘低’之間的往返變化狀態(tài)，此時碼盤雖然未產(chǎn)生位移，但是會產(chǎn)生單方向的輸出脈沖: 回答者：網(wǎng)友

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