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通用變頻器的IGBT中的影響因素

我的變頻器的通用的,故障顯示中顯示的是IGBT那一項受到干擾,我想問一下影響IGBT的因素有什么?通過什么方法解決?
提問者:網(wǎng)友 2017-06-08
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IGBT典型失效現(xiàn)象及分析1、溫度上升對IGBT參數(shù)的影響 溫度上升包含兩個意思:一是IGBT中的電磁場能量轉化為熱能,主要由于器件中的電阻熱效應;一是器件發(fā)熱與外部冷卻之間的相互作用,發(fā)生的熱量如果不能及時散發(fā)出去,即散發(fā)能力不夠,則使溫度上升。溫度上升,IGBT中的兩個晶體管的放大系數(shù)α1和α2均增大,該兩個晶體管構成一個寄生晶閘管。借助于IGBT等效電路圖(圖3),開通過程為:當給柵極加壓Vg,產生Ig,則MOSFET開通,產生I1,I1為PNP的基極電流,開通PNP,產生I2,I2為NPN提供基極電流,產生I3,使整個IGBT全面開通。I1、I2和I3構成IGBT開通后的全部電流,其中I2為主要部分。當溫度上升,α1和α2上升,使α1+α2→1,將使寄生晶閘管出現(xiàn)“閉鎖效應”,而使IGBT一直導通,即使Vg去掉,I1=0,由于該閉鎖效應,PNPN導通,開關失效。因此,溫度上升, 增加,使得重復開斷的通態(tài)電流下降。圖4為SKM600GB126D 型IGBT的通態(tài)電流IC隨溫度變化的曲線【5】。從圖中可以看到,隨溫度升高,電流下降,且在800C之后,電流下降非常迅速。圖4 IGBT(SKM600GB126D)溫度-電流曲線(略) 在一臺實際的160kW三電平變頻器中,溫升試驗中發(fā)生的IGBT失效現(xiàn)象說明該問題:該變頻器所選的IGBT型號為SKM600GB126D,工頻下重復可關斷電流為600A。該變頻器起動后,帶滿載運行,額定電流為315A。起動穩(wěn)定后的50分鐘運行一切正常,隨著運行時間的增加,IGBT殼溫從300C上升到1200C,裝置發(fā)生過流保護。分析其原因:當IGBT殼溫達到1200C以后,最大重復可關斷電流值發(fā)生變化(約為250A),驅動開關發(fā)生失效,直流母排中點電壓平衡破壞,造成直通過流,器件保護。一般解決該問題的主要措施有: (1)減小器件的發(fā)熱,選擇適當?shù)腎GBT參數(shù);(2)加強散熱,主要從冷卻結構和方式中尋找最優(yōu)結構和方式;(3)降低開關頻率,在開關頻率為1k以上,開關損耗超過總損耗的一半;(4)縮短開通和關斷時間,也是為了減小開關損耗,但要注意,di/dt和 dv/dt的升高,引起另外的器件失效機理;(5)降低諧波分量。諧波分量不轉化為有功,但增加器件內部電阻損耗。2、輸入電壓升高,開關器件保護,PWM脈沖失效,中點電壓平衡破壞 仍以上面的160kW、380V低壓三電平變頻器為例,其調制采用SVPWM方法,開環(huán)VVVF控制,驅動一臺160kW的異步電機。當輸入電壓為300V以下時,起動運行都沒有問題,中點電壓平衡很好。但輸入電壓升至350V或者380V時,則電機起動不起來,IGBT發(fā)生保護,中點電壓偏離,嚴重時燒壞器件。事實上,當起動電機時,電機速度為零。電機反電勢為零,其等效電路圖如圖5所示。其中R為回路電阻,L1為回路漏電感,Lr為電機電樞電感(可變,與電機反電勢相對應),V為電源。Lr為零,而R與L1很小,此時回路電流基本為短路電流,數(shù)值很大,且該數(shù)值取決于電源電壓。輸入電源電壓越高,則短路電流越大。該大電流使得di/dt、dv/dt均增大,直至超過IGBT的承受值,使得IGBT保護,驅動脈沖失效,打破了中點平衡開關序列規(guī)律,而使中點電壓發(fā)生偏離。從能量的角度來看,此時輸出的機械能受阻,輸入電磁能在變頻器內部吸收,尤其在IGBT內部轉化,輕則使得器件保護,重則器件燒壞。此時電磁能與機械能轉化不合理,電流中的有功和無功分量不合理。圖5 變頻調速系統(tǒng)等效電路圖(略)有效的解決方法主要包括:(1)增加有效預勵磁,減小起動電流,提高啟動轉矩,使電流有功分量和無功分量分配合理;(2)設定低頻啟動,延長起動時間,使得di/dt和dv/dt降低;(3)減小v/f補償值,適當減小占空比,起動力矩也隨之有效減小;(4)在母排上加一起動限流器,以減小di/dt,正常運行時再切除掉。3、驅動功率不夠,PWM脈沖失效,中點平衡破壞 當驅動電壓脈沖Vg沒有足夠的值,或者即使達到了閾值,但持續(xù)的時間太短,其波形如圖6所示,導致IGBT不能有效的打開,而使IGBT開關順序破壞,致使中點電壓偏離,最后導致器件過壓保護,嚴重時器件擊穿。分析其原因主要有三:(1)驅動電源本身能力不夠,驅動電壓和尖峰電流都達不到要求,或者其中之一達不到要求,導致驅動電壓、電荷不到位;(2)驅動回路延時過大(電阻或電容過大),使驅動電壓上升太慢,所需時間大于最小脈寬時間,導致IGBT遠沒有完全打開就執(zhí)行關斷指令,IGBT沒有實現(xiàn)開通;(2)驅動電源質量不好,電壓本身有波動,或者受外部dv/dt和di/dt的干擾,導致驅動電壓本身變化,而使驅動脈沖失效;(3)驅動輸出與IGBT門極連線過長,且沒有屏蔽,導致電磁干擾在該傳輸線上破壞驅動脈沖,致使驅動失效。圖6 驅動脈沖序列(略)驅動是一種功率放大的過程,驅動信號將信號流與能量流有機結合。驅動本身亦是一種能量轉換過程,一方面驅動本身有一個能量是否足夠的問題,另一方面有一個轉換時間的問題,同時本身的能源是否可靠也是問題。IGBT是一個驅動MOS場控型器件,控制的關鍵是溝道反型。開通時要求適當快,溝道足夠寬,關斷時亦要適當快、關閉嚴。對于IGBT,關斷時電壓Vg可到負值,以便深度關斷,同時起抗干擾作用。另外,IGBT的導通電阻受柵壓調制,可用于IGBT的過電流保護。如測試到一定的過流信號,立刻把驅動電壓Vg減小一半,使得IGBT通態(tài)電阻增大,抑制電流;當過流消失后,再恢復柵極電壓正常值,若持續(xù)過大電流,則采取相應保護動作。主要解決措施有:(1)加強驅動功率,實施強驅動,以加快導通區(qū)的橫向擴大速率和增加初始導通區(qū)的面積,前沿要陡,以滿足最大驅動電流要求;(2)選擇適當?shù)尿寗踊芈返碾娮鑂s和電容Cs,使其時間常數(shù)適中,延時不大于最小脈寬時間,同時又不能太快,以致dv/dt過大;(3)保證驅動電源的質量,穩(wěn)壓穩(wěn)流,減小電磁干擾影響;(4)利用IGBT的正導作用,有效實施調節(jié)Vg的二次導通功能,以達到主動保護效果。4、di/dt與dv/dt過大導致器件失效 160kW三電平變頻器中,IGBT開通時和通態(tài)時,發(fā)現(xiàn)有時di/dt毛刺很大,達到1000A/us,引起IGBT過壓而保護,PWM失效,中點電壓偏離,變頻器不能工作,嚴重時燒壞管子,另外在關斷時發(fā)現(xiàn)有時dv/dt毛刺大,引起IGBT誤導通。該變頻器的di/dt和dv/dt典型試驗波形如圖7(a)和(b)所示。圖7 di/dt和dv/dt試驗波形(略)di/dt過大,意味著集電極電流上升很快,它將引起束流效應,即在IGBT中產生實際的局部電流密度過高而發(fā)熱,致使局部熱損壞。dv/dt與結電容CJ構成移位電流,相當于器件的觸發(fā)信號,引起α增大,在一定條件下產生誤觸發(fā),致使IGBT失效。di/dt和dv/dt過大本質上都是能量變化太快,如果引導不好,則產生能量過于集中而產生破壞。L和C在電路中都起一個儲存能量和緩沖變化的作用,各種緩沖吸收及軟開關電路,均為對LC在電路回路中的合理應用。如果回路中L太小,則電流變化快,IGBT導通面積來不及擴展,產生束流效應,致使局部過熱損壞;如果回路中C太小,則電壓變化快有可能產生浪涌電流而擊穿器件。有效的改善di/dt和dv/dt過大的有效措施包括:(1)選擇適當?shù)拈_關頻率,使di/dt和dv/dt限制在器件的承受范圍內;(2)盡可能選取耐di/dt和dv/dt髙的開關器件;(3)采取強、尖脈沖觸發(fā),前沿一定要陡,使初始導通面積盡可能大;(4)大容量使用中,采用限流飽和電抗器和維持脈沖相結合的辦法來降低di/dt;(5)外加并聯(lián)電容,以吸收器件內的移位電流,減小dv/dt;(6)外加RCD電路,以同時降低di/dt和dv/dt;(7)增大驅動電路上的時間常數(shù),減少開通和關斷時間,降低di/dt和dv/dt;(8)小容量變頻器上可在IGBT集電極套磁環(huán),以減小di/dt。
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