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我用的臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)作1800mm往復(fù)運(yùn)動(dòng)。電機(jī)配1:30的減速器帶動(dòng)同步帶輪（帶輪直徑是130mm)，

問 提問者：網(wǎng)友 2017-07-19
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帶輪直徑是130mm那伺服電機(jī)帶減速機(jī)輸出端轉(zhuǎn)一圈就是3.14*130=376.8mm，您需要在1800的行程內(nèi)做往返運(yùn)動(dòng)，1800/376.8=4.777圈。這里沒有說明需要一趟1800mm的時(shí)間，假設(shè)您需要10s來完成一個(gè)1800mm，那么減速機(jī)10S完成4.777圈。減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速=4.777/10*60=28.66r/min，這個(gè)轉(zhuǎn)速在3000/30=100R/min以內(nèi)，所以是可行的。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速就是28.66*30=859.8r/min。您問的是脈沖頻率，那就是用伺服電機(jī)的位置控制模式。臺(tái)達(dá)伺服應(yīng)該是也10000ppr的分辨率，也就是走一圈要10000個(gè)脈沖。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器里的電子齒輪比設(shè)置，假設(shè)分子分母都是1，那么控制器需要發(fā)10000個(gè)脈沖電機(jī)走一圈。10000*859.8/60=143300HZ,也就是14K左右的頻率。如果電子齒輪比設(shè)置為2，那就需要7K左右的頻率。
回答者：網(wǎng)友
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