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自動控制原理和現(xiàn)代控制系統(tǒng)是一回事嗎？

自動控制原理和現(xiàn)代控制系統(tǒng)是一回事嗎？我想考研，我是自動化專業(yè)的。想考控制理論和控制工程的研究生，可是招生簡章上說專業(yè)課要考自動控制原理?？墒俏覀儗W校的主干課程只有現(xiàn)代控制系統(tǒng)和現(xiàn)代控制理論。我想知道他們是不是一回事??？或者有特別大的聯(lián)系呢？要是考研專業(yè)課部分就把這兩個學好就可以嗎？還是要努力的單獨學自動控制理論呢？: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-07-17

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自動控制原理分析從控制的方式看，自動控制系統(tǒng)有閉環(huán)和開環(huán)兩種?？刂葡到y(tǒng)原理及相近課程是高等學校工科學生的核心課程之一。《現(xiàn)代控制系統(tǒng)(第11版)》一直是該類課程暢銷全球的教材范本。主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)導論、系統(tǒng)數(shù)學模型、狀態(tài)空間模型、反饋控制系統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性、根軌跡法、頻率響應(yīng)方法、頻域穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計、魯棒控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)等。《現(xiàn)代控制系統(tǒng)(第11版)》可作為高等學校工科（自動化、航空航天、電力、機械、化工等）本科高年級學生和研究生教材，也可供從事相關(guān)工作的人員作為參考用書使用。閉環(huán)控制閉環(huán)控制也就是（負）反饋控制，原理與人和動物的目的性行為相似，系統(tǒng)組成包括傳感器（相當于感官），控制裝置（相當于腦和神經(jīng)），執(zhí)行機構(gòu)（相當于手腿和肌肉）。傳感器檢測被控對象的狀態(tài)信息（輸出量）,并將其轉(zhuǎn)變成物理（電）信號傳給控制裝置?？刂蒲b置比較被控對象當前狀態(tài)（輸出量）對希望狀態(tài)（給定量）的偏差，產(chǎn)生一個控制信號，通過執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動被控對象運動，使其運動狀態(tài)接近希望狀態(tài)。在實際中，閉環(huán)（反饋）控制的方法多種多樣，應(yīng)用于不同領(lǐng)域和各個方面，當前廣泛應(yīng)用并快速發(fā)展的有：最優(yōu)控制，自適應(yīng)控制，專家控制（即以專家知識庫為基礎(chǔ)建立控制規(guī)則和程序），模糊控制，容錯控制，智能控制等。開環(huán)控制開環(huán)控制也叫程序控制，這是按照事先確定好的程序，依次發(fā)出信號去控制對象。按信號產(chǎn)生的條件，開環(huán)控制有時限控制，次序控制，條件控制。20世紀80年代以來，用微電子技術(shù)生產(chǎn)的可編程序控制器在工業(yè)控制（電梯，多工步機床，自來水廠）中得到廣泛應(yīng)用。當然，一些復(fù)雜系統(tǒng)或過程常常綜合運用多種控制類型和多類控制程序。自動化產(chǎn)品的技術(shù)運用隨著電子計算機技術(shù)和其他高技術(shù)的發(fā)展，自動控制技術(shù)的水平越來越高，應(yīng)用越來越廣泛，作用越來越重要。尤其是在生產(chǎn)過程的自動化、工廠自動化、機器人技術(shù)、綜合管理工程、航天工程、軍事技術(shù)等領(lǐng)域，自動控制技術(shù)起到了關(guān)鍵作用。: 回答者：網(wǎng)友

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