懸架是由連桿、減振器和減振彈簧組成的。多連桿式懸掛就是指由三根或三根以上連桿拉桿構成的懸掛結構，以提供多個方向的控制力，使車輪具有更加可靠的行駛軌跡。常見的有三連桿、四連桿、五連桿等。但由于三連桿結構已不能滿足人們對于底盤操控性能的更高追求。
目前最為先進的懸架應是多連桿式懸架，它不僅可以保證擁有一定的舒適性（因為它是完全獨立式懸架），而且由于連桿較多，可以允許車輪與地面盡最大可能保持垂直、盡最大可能減小車身的傾斜、盡最大可能維持輪胎的貼地性，因此它們的操控性一般都相當不錯?？梢哉f，從理論上講，多連桿懸架是目前解決舒適性和操控性矛盾的最佳方案。
首先, 多連桿懸掛能實現主銷后傾角的最佳位置，大幅度減少來自路面的前后方向力，從而改善加速和制動時的平順性和舒適性，同時也保證了直線行駛的穩(wěn)定性，因為由螺旋彈簧拉伸或壓縮導致的車輪橫向偏移量很小，不易造成非直線行駛。
其次,多連桿懸掛在收縮時能自動調整外傾角，前束角以及使后輪獲得一定的轉向角度。通過對連接運動點的約束角度設計使得懸掛在壓縮時能主動調整車輪定位（這個設計自由度非常大），能完全針對車型做匹配和調校以最大限度的發(fā)揮輪胎抓地力從而提高整車的操控極限。
再次,多連桿懸掛結構相對復雜，材料成本、研發(fā)實驗成本以及制造成本遠高于其它類型的的懸掛、而且其占用空間大，中小型車出于成本和空間考慮極少使用這種懸掛。
由于后懸架對汽車性能的影響更大，因此，一些高檔的轎車車型只在后輪上采用多連桿式前后均采用多連桿式懸架，只是后面的連桿數較前面多而已，如后面五連桿、前面四連桿等。連桿越多，車輪的貼地性越好，對汽車的舒適性、操控性都有積極作用。隨著近些年國內商用車的發(fā)展,商用車高端化發(fā)展趨勢明顯。多連桿式懸架在商用車領域的應用也指日可待.
