自動駕駛法律法規(guī)現(xiàn)狀分析及展望

1、智能汽車發(fā)展現(xiàn)狀

美、歐、日在智能交通領域的研究開展較早，分別從車輛智能化及交通信息化方面進行了深入的研究，已形成大量產(chǎn)業(yè)化成果。

美國依靠政府強大的研發(fā)體系，重點發(fā)展網(wǎng)聯(lián)化，基于 V2X 的網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展汽車產(chǎn)業(yè)。

歐洲具有世界領先的汽車電子零部件生產(chǎn)商和整車企業(yè)，自動駕駛技術相對領先。2017 年 7 年 11 日，奧迪正式發(fā)布奧迪 A8，作為首款達到 3 級自動駕駛級別的量產(chǎn)車，卻在使用中存在爭議。技術量產(chǎn)后是否可以服務于消費者，需要通過各國交通法規(guī)允許。目前，只有德國和美國的幾個州可以在法律上允許自動駕駛 A8 上路。

日本交通設施基礎較好，自動駕駛技術水平也在穩(wěn)步推進，與智能交通道路設施建設方向同步并進。豐田 SIP- adus 項目，即自動駕駛汽車技術研發(fā)，是日本內(nèi)閣政府推進的日本復興計劃，將聚焦于聯(lián)合產(chǎn)業(yè)界、學術界以及政府機構(gòu)，促進技術的研發(fā)應用。同時，鼓勵車企開展國際研發(fā)合作，日產(chǎn)與多所頂尖大學已進行了多年的全自動駕駛汽車合作研發(fā)。

美、歐、日政府出臺了國家戰(zhàn)略規(guī)劃來推動智能汽車技術在交通環(huán)境及網(wǎng)聯(lián)化等相關領域的發(fā)展，明確智能汽車發(fā)展目標、時間表及技術路線等，為智能汽車的發(fā)展和快速應用建立了良好的環(huán)境。

我國自動駕駛技術研發(fā)起步時間較晚，與國外相比還有一些距離，但也取得了一批階段性成果。國內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)已初步發(fā)展，如表 1 所示?；ヂ?lián)網(wǎng)企業(yè)也大舉進軍汽車行業(yè)，涌現(xiàn)了百度、中興智能汽車及上汽阿里等企業(yè)。其中，百度在 2017 年 4 月發(fā)布了一項 Apollo 戰(zhàn)略計劃，目的是向汽車行業(yè)以及自動駕駛領域提供新的軟件平臺。同時國內(nèi)一些科研院所也積極開展研究，國家自然基金專項也對智能汽車的研究予以大力支持。

表 1  國內(nèi)智能汽車試驗車型

2、智能汽車國外立法進展

在智能汽車技術快速發(fā)展并展現(xiàn)大好前景的同時，智能汽車立法的步伐卻相對落后。首起 Model S 汽車在自動駕駛模式下致使駕駛?cè)怂劳龅氖鹿?，將智能汽車的立法問題擺到了公眾面前。特斯拉聲稱，其自動駕駛（Autopilot）模式下已經(jīng)安全行駛超過 2 億公里，這是首次致人死亡案例。數(shù)據(jù)顯示，人工駕駛平均行駛 1.5 億公里發(fā)生一起致死交通事故，顯然自動駕駛比人工駕駛更安全，針對人工駕駛的交通法律，顯然不能適用于智能汽車。當前，世界各國均對自動駕駛政策法規(guī)開展了相關研究。

2016 年 3 月，聯(lián)合國對于《維也納公約（道路交通）》中自動駕駛汽車的修正案正式生效：在符合聯(lián)合國車輛管理條例或者符合自動駕駛的情況下， 自動駕駛技術可以被應用到交通運輸當中。這一規(guī)則修改相當于承認了自動駕駛的合法身份?！毒S也納公約》的修訂為先進駕駛輔助系統(tǒng)及自動駕駛技術的應用消除了法規(guī)障礙。

美國在自動駕駛技術發(fā)展上走在全球前列，立法步伐也更快。2014 年，美國交通運輸部與美國智能交通系統(tǒng)（ITS）提出《 ITS 戰(zhàn)略計劃 2015 ~ 2019 》，為美國未來 5 年智能交通領域內(nèi)的發(fā)展提供了方向，汽車的智能化與網(wǎng)聯(lián)化是該戰(zhàn)略的核心，是美國解決交通問題所依賴的技術手段。發(fā)展目標包括：

• 提高車輛與道路安全；

• 加強交通移動性；

• 降低環(huán)境影響；

• 促進創(chuàng)新；

• 支持交通信息共享。

2016 年，美國政府出臺了《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》，這對于自動駕駛汽車的發(fā)展具有里程碑式的意義。該政策鼓勵各州允許其獨立監(jiān)管高度自動化駕駛機動車（HAV）技術的應用和性能方面的標準制定。

據(jù)不完全統(tǒng)計，美國有 23 個州出臺了關于自動駕駛的 53 部法案：

• 早在 2011 年，內(nèi)達華州便通過了自動駕駛汽車合法化的法律，頒布了一系列的相關管理法規(guī)，其中包括自動駕駛汽車概念的確定及申請路測的流程。

• 2016 年底，密歇根州通過的最新法案不僅承認自動駕駛的合法性，還允許傳統(tǒng)車企和科技型公司在州內(nèi)的任何路段開展車輛共享等商業(yè)運營服務。同時，如果自動駕駛車輛通過該州的測試和認證，是被允許出售給消費者的。這一法案旨在促進州內(nèi)企業(yè)智能汽車的研究和開發(fā)工作。

• 加利福尼亞州車輛管理部門于 2014- 05 通過公共道路無人駕駛車輛測試規(guī)定，宣布從 2015 年起允許 自 動 駕 駛 汽 車 上 路 行 駛。

• 2017 年 7 月 27 日，美國眾議院當天一致通過兩黨法案《自動駕駛法案》（Self Drive Act），將首次對自動駕駛汽車的生產(chǎn)、測試和發(fā)布進行管理。此部法案或?qū)⑹敲绹?1部加速自動駕駛車輛上市的美國聯(lián)邦法律，具有標桿性的價值和意義。

歐盟也積極開展相關研究，通過修改現(xiàn)行有關駕駛的法律法規(guī)來推動自動駕駛的快速發(fā)展：

• 英國允許無人駕駛汽車在公共道路上進行測試，要求車輛必須配備測試人員并要對車輛的安全性負責，對保險、基礎設施及測試人員的培訓也有相關的明確要求。

• 西班牙于 2014 年對交通條例進行了修改，但仍要求駕駛員必須隨車并能隨時控制車輛。

• 瑞典交通部的研究顯示，現(xiàn)行法律允許高度自動化駕駛車輛的測試，但仍需對「車輛法規(guī)、駕駛執(zhí)照規(guī)則及責任條例」做出修改。

• 芬蘭交通運輸部計劃對現(xiàn)行道路交通規(guī)則進行修正，允許自動駕駛車輛在公共道路的特定區(qū)域進行測試，但需要得到批準。

• 2017 年 5 月，德國聯(lián)邦參議院發(fā)布相關法案，允許自動駕駛汽車在公共道路上測試，在自動駕駛車輛可以自行操控轉(zhuǎn)向盤以及制動的情況下，駕駛員可以手離轉(zhuǎn)向盤，上網(wǎng)、瀏覽郵件皆被允許。

3、智能汽車立法關鍵條目

綜合智能汽車關鍵技術及國外立法進程，智能汽車立法需著眼于 4 項關鍵制度的確立。

智能汽車在測試過程中， 對道路的選擇及道路設施的搭建應有法律法規(guī)進行相關規(guī)定的支撐，以保證測試過程的有序開展和順利進行。該制度應要求測試道路的條件可以滿足智能汽車基本場景的測試，如車道內(nèi)直線行駛、變更車道、超車、自動緊急制動以及紅燈時停車等情景。在道路測試過程中，應及時記錄車輛工況、車輛 V2V 與 V2I 的交互等情況，根據(jù)以上數(shù)據(jù)，進一步進行智能汽車的改進工作。

自動駕駛的事故責任界定一直都是立法的難點，因此會導致賠償遲滯，車險方面的難題阻礙著智能汽車的發(fā)展。保險規(guī)則要首先解決受害者的賠償問題。智能汽車在自動駕駛模式下發(fā)生事故后， 受害者將在第一時間獲得保險公司的賠償，隨后再解決責任歸屬問題。公司可以向具體的事故責任方要求相應的損失賠償。這既不會因為責任人難以確定而無法歸屬法律責任，又不會因為法律責任過多而打擊研發(fā)者與消費者的積極性。

車輛管理部門對智能汽車運行狀況進行監(jiān)管，確保車輛、車內(nèi)外人員的安全，決定著智能汽車的發(fā)展與革新?；诖耍囕v運行報告制度成為立法的關鍵條目之一。當車輛發(fā)生事故時，不論該事故是否導致財產(chǎn)損失和人員傷亡，測試方必須將事故發(fā)生的時間、地點及原因等相關情況向管理部門報告。測試方需向車輛管理部門上交年度總結(jié)。

年度總結(jié)應當具有車輛由自動駕駛模式轉(zhuǎn)為人工駕駛的原因、時間以及相關必要情節(jié)。該報告可使監(jiān)管者清楚智能汽車相關技術指標及安全性能等，為制定和完善管理內(nèi)容獲取實際依據(jù)，也可使企業(yè)了解具體情況，進行客觀的評估和研究，改進測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題，進行技術的進一步研發(fā)與升級。

智能汽車技術的發(fā)展需要汽車與互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的跨界融合。在智能汽車實際運行中，需要汽車行業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)深入合作，共同防范潛在的安全威脅。同時，相關的法律可以在車輛的基礎安防措施檢測中進行規(guī)劃，檢查車輛是否使用一些規(guī)范的預定義安全編碼。

4、我國智能汽車立法建議

從目前我國的政策看，國家鼓勵汽車技術創(chuàng)新及智能交通的發(fā)展，但是按照人工駕駛來制定的具體條款，還沒有專門的章節(jié)來規(guī)定智能汽車無人駕駛情況下的規(guī)范。由于我國在具體政策出臺之前，車企不得在道路上進行自動駕駛汽車測試，所以急需制定一項專門引領智能汽車發(fā)展的綱領性政策。

我國應盡快設立合法的自動駕駛制度。

1）需要明確自動駕駛概念

國內(nèi)車企對于自動駕駛的定義不同，所以分級也不同，概念不明確會導致企業(yè)發(fā)展定位不明。因此，需要對自動駕駛制定標準，以便企業(yè)根據(jù)自身情況和技術方向確定未來的發(fā)展定位和目標，同時也能提供更加公平的競爭環(huán)境。

2）對現(xiàn)有法律法規(guī)進行修改或重新制定

要肯定智能汽車開展道路測試，同時在相關法律上明確測試的路段與環(huán)境及制造商的責任、監(jiān)管的內(nèi)容等。對申請上路測試的車輛，要依法依規(guī)審核，審核通過后才可獲得牌照，并且按照公安機關指定的路線行駛。

3）在責任認定方面需要相關的法律法規(guī)進行規(guī)范

相關法律法規(guī)可以明確要求所有的智能汽車內(nèi)部必須安裝「黑匣子」，用以記錄汽車行駛不同階段的詳細情況，這樣可以明確交通事故責任。如果查明事故發(fā)生在人工駕駛階段，由駕駛員承擔相應責任；如果發(fā)生在自動駕駛模式下（系統(tǒng)故障），則由汽車制造商承擔相應責任。對于智能汽車是否可以作為運營車輛，也是需要在立法時考慮的。

4）可在示范區(qū)進行先期立法工作

上海、重慶、蘇州及北京已經(jīng)建成智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)，用于對智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行上路測試。在示范區(qū)可以模擬多種汽車駕駛環(huán)境，如高速公路、城市道路及郊區(qū)道路，通過在示范區(qū)內(nèi)研究自動駕駛汽車運行狀況，確定相關規(guī)范和標準。

5、結(jié)論

隨著科技的不斷進步，發(fā)展“智能汽車”的趨勢已成為必然。智能汽車不僅將帶來汽車行業(yè)的重大變革，也將會改變?nèi)祟惖鸟{駛習慣和生活方式。要想推動智能汽車行業(yè)發(fā)展，完善立法是核心要素之一。健全的法律可使智能汽車企業(yè)以及監(jiān)管部門有法可依，從而省去不必要的麻煩。因此，加強智能汽車技術的研發(fā)與革新要和研究其背后所涉及的法律法規(guī)問題齊頭并進，為我國相關法律的完善奠定基礎，助力我國智能汽車行業(yè)健康發(fā)展。