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轉向器

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轉向器的作用是把來自轉向盤的轉向力矩和轉向角進行適當?shù)淖儞Q（主要是減速增矩），再輸出給轉向拉桿機構，從而使汽車轉向，所以轉向器本質上就是減速傳動裝置。轉向器有多種類型，如齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式，動力轉向器等。

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轉向器概念簡介

轉向器的作用是把來自轉向盤的轉向力矩和轉向角進行適當?shù)淖儞Q（主要是減速增矩），再輸出給轉向拉桿機構，從而使汽車轉向，所以轉向器本質上就是減速傳動裝置，一般有1~2級減速傳動副。

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轉向器分類

歷史上曾出現(xiàn)過許多種形式的轉向器，但是很多已經(jīng)被淘汰。按照助力形式分類，轉向器可以分為機械式（無助力）和動力式（有助力）。
機械式轉向器按照結構形式的不同，又可以分為齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。常用的是齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式。
齒輪齒條式轉向器是一種最簡單的轉向器。它的優(yōu)點是結構簡單、緊湊，剛度大，成本低廉，轉向靈敏，正、逆襲率都高，便于布置，而且特別適合于與燭式懸架和麥弗遜懸架配用，還可以直接帶動橫拉桿，簡化轉向傳動機構。因此在轎車和微、輕型貨車上得到廣泛應用。
循環(huán)球式轉向器正、逆襲率都很高，故操縱輕便，壽命長，工作穩(wěn)定可靠；但是由于逆襲率很高，導致容易將路面沖擊力傳到方向盤上。
動力式轉向器其實就是機械式轉向器與轉向加力裝置組合到一起形成的。按傳能介質的不同，動力轉向器有氣壓式和液壓式兩種。其中的液壓式動力轉向器根據(jù)機械式轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三者在轉向裝置中的布置和聯(lián)接關系的不同，又可以分為整體式（機械式轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三者設計為一體）、半整體式（把機械式轉向器和轉向控制閥設計在一起，轉向動力缸獨立）和分離式（機械式轉向器獨立，把轉向控制閥和轉向動力缸設計為一體）三種結構型式。


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轉向器結構與原理

齒輪齒條式轉向器

它是一種最常見的轉向器。其基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉向軸帶動小齒輪旋轉時，齒條便做直線運動。有時，靠齒條來直接帶動橫拉桿，就可使轉向輪轉向
為了衰減轉向輪擺振，往往在帶有齒輪齒條式轉向器的轉向系統(tǒng)中增設轉向減振器。

循環(huán)球式轉向器

循環(huán)球式轉向器也是目前國內(nèi)外汽車上較為流行的一種結構形式。循環(huán)球式轉向器中一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒輪齒條傳動副或滑塊曲柄銷傳動副.
為了減少轉向螺桿和轉向螺母之間的摩擦，兩者之間的螺紋被沿螺旋槽滾動的許多鋼球取代，以實現(xiàn)滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦。
轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給螺母， 螺母即沿軸線移動，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運動再次變?yōu)樾D運動，使連桿臂搖動，連桿臂再使連動拉桿和橫拉桿做直線運動，改變車輪的方向。同時，在螺桿與螺母兩者和鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動，形成“球流”。

蝸桿曲柄指銷式轉向器

蝸桿曲柄指銷式轉向器的傳動副以轉向蝸桿3為主動件，其從動件是裝在搖臂軸1曲柄端部的指銷2。轉向蝸桿轉動時，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運動，并帶動搖臂轉動。再通過轉向傳動機構使轉向輪偏轉。


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