我國(guó)正在推進(jìn)自動(dòng)駕駛加速發(fā)展，并且出臺(tái)了綱領(lǐng)性指導(dǎo)文件。發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅是解決汽車社會(huì)面臨交通安全、道路擁堵、能源消耗、污染排放等問題的重要手段，也是構(gòu)建智慧出行服務(wù)新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)的核心要素，其已成為新時(shí)代汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要突破口、全球汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。
2018年中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展加速。自2017年末，北京率先推出中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)法規(guī)后，保定、上海、重慶、深圳、長(zhǎng)沙、長(zhǎng)春、平潭、廣州先后出臺(tái)自動(dòng)駕駛路測(cè)法規(guī)，同時(shí)這些城市還為車企發(fā)放了路測(cè)牌照。目前，百度、騰訊、一汽、蔚來汽車、吉利、東風(fēng)等車企正在有條不紊地開展路測(cè)。
對(duì)比9個(gè)城市出臺(tái)的自動(dòng)駕駛路測(cè)法規(guī)，其中北京出臺(tái)的路測(cè)法規(guī)最全，路測(cè)管理辦法、細(xì)則、評(píng)估內(nèi)容和方法及場(chǎng)地技術(shù)要求均已出臺(tái)。廣州和深圳正在就路測(cè)法規(guī)征求意見，不久將會(huì)正式發(fā)布。上海、長(zhǎng)春、平潭出臺(tái)了路測(cè)管理辦法，重慶和長(zhǎng)沙出臺(tái)了路測(cè)實(shí)施細(xì)則，而保定只出臺(tái)了指導(dǎo)意見。
結(jié)合國(guó)家級(jí)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》政策，北京、上海、廣州、深圳等9城發(fā)布的政策整體大同小異，均明確了測(cè)試測(cè)試車輛、測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)恕y(cè)試管理、測(cè)試路線等基本要求，提出了測(cè)試申請(qǐng)及審核程序、交通違法和事故處理等方面的要求。
下面主要從測(cè)試車輛、測(cè)試主體、測(cè)試管理、測(cè)試路線、管理機(jī)構(gòu)五大方面進(jìn)行梳理對(duì)比。
一、測(cè)試主體
國(guó)家
：智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試申請(qǐng)、組織測(cè)試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位。在中華人民共和國(guó)境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人單位。
北京
：因進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)科研、定型試驗(yàn)，需要臨時(shí)上路行駛，遞交申請(qǐng)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試的在中國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的獨(dú)立法人單位。
上海
：智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試申請(qǐng)、組織測(cè)試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位。
廣州
：因進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)試驗(yàn)，需要臨時(shí)上路行駛，提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試申請(qǐng)、組織測(cè)試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的在中國(guó)境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人單位。
深圳
：在深圳市開放測(cè)試道路上進(jìn)行機(jī)動(dòng)車輛智能駕駛相關(guān)科研、定型試驗(yàn)的在中國(guó)境內(nèi)登記注冊(cè)的法人。
重慶
：具有自動(dòng)駕駛技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)或生產(chǎn)能力的整車企業(yè)、改裝車生產(chǎn)企業(yè)、零部件企業(yè)、電子信息企業(yè)、科研院所/高校、交通運(yùn)輸企業(yè)、其它科技型企業(yè)。
長(zhǎng)沙
：提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試申請(qǐng)、實(shí)際開展測(cè)試工作并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的企業(yè)、科研院所/高校、其他法人組織。
長(zhǎng)春
：提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試申請(qǐng)、開展測(cè)試活動(dòng)并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的獨(dú)立法人單位。
保定
： 未明確
平潭
：提出無人駕駛汽車道路測(cè)試應(yīng)用申請(qǐng)、組織并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位。
二、測(cè)試車輛
國(guó)家
：智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括乘用車、商用車輛，不包括低速汽車、摩托車。
北京
：在符合《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》 (GB7258)的機(jī)動(dòng)車上裝配自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛。申請(qǐng)路測(cè)的測(cè)試車每次不得超過5輛。
上海
：申請(qǐng)用于道路測(cè)試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括乘用車、商用車，不包括低速汽車、摩托車。
廣州
：申請(qǐng)用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試的機(jī)動(dòng)車輛，包括乘用車、商用車，不包括摩托車、低速汽車，優(yōu)先鼓勵(lì)使用新能源汽車作為測(cè)試車輛。
深圳
：在符合《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB7258-2017)的機(jī)動(dòng)車上裝配智能駕駛系統(tǒng)的車輛，具備一定的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等智能駕駛功能，由機(jī)器輔助人駕駛最終可由機(jī)器替代人來操作。
重慶
：符合《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件(GB7258)》安全要求并裝配有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的未辦理注冊(cè)登記的機(jī)動(dòng)車輛。
長(zhǎng)沙
：具備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和技術(shù)，符合《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB7258)技術(shù)安全要求的機(jī)動(dòng)車輛。
長(zhǎng)春
：由測(cè)試主體申請(qǐng)用于道路測(cè)試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括乘用車和商用車。
保定
：未明確
平潭
：裝配無人駕駛系統(tǒng)的車輛。
三、測(cè)試管理
國(guó)家
：測(cè)試車輛車身應(yīng)以醒目的顏色標(biāo)示“自動(dòng)駕駛測(cè)試”字樣，提醒周邊車輛注意。測(cè)試過程中，測(cè)試車輛不得搭載與測(cè)試無關(guān)的人員或貨物。測(cè)試過程中，除測(cè)試通知書載明的測(cè)試路段外，不得使用自動(dòng)駕駛模式行駛;測(cè)試車輛從停放點(diǎn)到測(cè)試路段的轉(zhuǎn)場(chǎng)，應(yīng)使用人工操作模式行駛。
北京
：測(cè)試主體應(yīng)在自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛上張貼自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)識(shí);不得搭乘與測(cè)試無關(guān)的人員;不得在道路上進(jìn)行制動(dòng)測(cè)試。測(cè)試過程中應(yīng)嚴(yán)格根據(jù)測(cè)試計(jì)劃進(jìn)行測(cè)試，不得超區(qū)域超時(shí)段進(jìn)行測(cè)試。
上海
：測(cè)試期間，測(cè)試車輛必須按照規(guī)定在指定位置放置試車臨時(shí)行駛車號(hào)牌并張貼測(cè)試標(biāo)識(shí)，測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)遵守現(xiàn)行道路交通安全法律、法規(guī)要求，隨車攜帶測(cè)試通知書、測(cè)試方案等備查，并嚴(yán)格依據(jù)測(cè)試通知書載明的測(cè)試時(shí)間、測(cè)試路段和測(cè)試項(xiàng)目開展測(cè)試工作。測(cè)試駕駛?cè)嗣抗ぷ?小時(shí)應(yīng)當(dāng)休息0.5小時(shí)，且每人每天累計(jì)進(jìn)行測(cè)試工作的時(shí)間不得超過8小時(shí)。
廣州
：測(cè)試車輛在測(cè)試期間，不得搭載與測(cè)試無關(guān)人員和貨物，不得進(jìn)行車輛制動(dòng)測(cè)試。大型車測(cè)試時(shí)速不得超過30公里。
首次申請(qǐng)測(cè)試的測(cè)試主體，僅能在一級(jí)路段開展測(cè)試工作。累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^5000公里，或者累計(jì)超過 3000 公里且近3個(gè)月平均脫離間隔里程大于20km的測(cè)試主體，未發(fā)生責(zé)任交通事故及失控狀況的，可向第三方機(jī)構(gòu)申請(qǐng)?jiān)诙?jí)路段開展測(cè)試工作。累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^3萬公里，或者累計(jì)超過 2萬公里且近3個(gè)月平均脫離間隔里程大于40km的測(cè)試主體，未發(fā)生責(zé)任交通事故及失控狀況的，可向第三方機(jī)構(gòu)申請(qǐng)?jiān)谌?jí)路段開展測(cè)試工作。
測(cè)試駕駛員每工作2小時(shí)應(yīng)適當(dāng)休息，每天工作時(shí)間累計(jì)不超過8小時(shí)。
深圳
：測(cè)試主體必須按照規(guī)定，在測(cè)試車輛指定位置放置臨時(shí)行駛車號(hào)牌并張貼“智能駕駛測(cè)試車輛”標(biāo)識(shí)。測(cè)試車輛在測(cè)試期間，不得搭載與測(cè)試無關(guān)的人員或者貨物。
重慶
：測(cè)試車輛須在車身張貼醒目的“自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛”標(biāo)識(shí)。測(cè)試期間測(cè)試車輛不得出現(xiàn)影響行駛安全的技術(shù)變更。測(cè)試過程中測(cè)試車輛不得搭乘與測(cè)試無關(guān)的人員及物品。測(cè)試駕駛員連續(xù)工作時(shí)間不超過2小時(shí)，間隔休息時(shí)間不低于0.5小時(shí)，每天工作時(shí)間不超過6小時(shí)。
長(zhǎng)沙
：測(cè)試車輛必須取得臨時(shí)行駛車號(hào)牌方能上路行駛。車身應(yīng)以醒目的顏色標(biāo)示“自動(dòng)駕駛測(cè)試”字樣，提醒周邊車輛注意。測(cè)試過程中，測(cè)試車輛不得搭載與測(cè)試無關(guān)的人員或貨物。測(cè)試駕駛?cè)嗣窟B續(xù)工作滿2小時(shí)，應(yīng)當(dāng)休息0.5小時(shí)，且每個(gè)測(cè)試駕駛?cè)嗣咳绽塾?jì)進(jìn)行測(cè)試工作的時(shí)間不得超過6小時(shí)。
長(zhǎng)春
：測(cè)試主體應(yīng)當(dāng)在測(cè)試車輛上放置臨時(shí)行駛車號(hào)牌，并張貼智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試顯著標(biāo)識(shí);不得搭乘與測(cè)試無關(guān)的人員或者貨物;為保證測(cè)試安全，測(cè)試駕駛?cè)嗣抗ぷ?小時(shí)應(yīng)當(dāng)休息30分鐘，且每人每天累計(jì)進(jìn)行測(cè)試工作的時(shí)間不得超過8小時(shí)。
保定
：測(cè)試主體應(yīng)定期向市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理服務(wù)中心和市智能交通示范城市建設(shè)工作領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室，提交完整體現(xiàn)測(cè)試全過程的測(cè)試報(bào)告。
平潭
：測(cè)試主體應(yīng)在無人駕駛測(cè)試車輛上張貼無人駕駛測(cè)試標(biāo)識(shí);測(cè)試主體應(yīng)依據(jù)本管理辦法向第三方監(jiān)管機(jī)構(gòu)報(bào)備測(cè)試計(jì)劃申請(qǐng)，并隨車攜帶。測(cè)試過程中應(yīng)嚴(yán)格根據(jù)測(cè)試計(jì)劃進(jìn)行測(cè)試，不得超區(qū)域、超時(shí)段進(jìn)行測(cè)試。
四、測(cè)試路線和路測(cè)牌照
北京
：選定北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、海淀區(qū)蘇家坨鎮(zhèn)和上莊鎮(zhèn)及順義區(qū)高麗營(yíng)鎮(zhèn)33條道路作為首批開放測(cè)試道路，共計(jì)105公里。此外，還組織建設(shè)了北京首個(gè)占地200余畝的海淀自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地，測(cè)試場(chǎng)包括城市、鄉(xiāng)村的多種道路類型，具有豐富的測(cè)試場(chǎng)景和多層次的評(píng)測(cè)體系。路測(cè)時(shí)間須選擇非早晚高峰時(shí)段，且避開雨、雪、霧等不利天氣狀況。
路測(cè)牌照：百度、蔚來汽車、北汽新能源
上海
：上海市政府在嘉定區(qū)劃出了一段 5.6 公里的路段，用以支持自動(dòng)駕駛企業(yè)和機(jī)構(gòu)的公開測(cè)試，其中包括博園路墨玉南路至安研路路口的 2.7 公里路段，博園路安虹路至安智路路口 0.9 公里的路段，以及北安德路安禮路至安智路路口的 2 公里路段。
自動(dòng)駕駛技術(shù)在上海發(fā)展迅速，兩年來封閉測(cè)試區(qū)已完成200多個(gè)測(cè)試場(chǎng)景建設(shè)，累計(jì)為40多家企業(yè)提供450余天次、超過5000小時(shí)的測(cè)試服務(wù)。近期，無人駕駛開放道路將從5.6公里擴(kuò)大到12公里，仍以嘉定安亭鎮(zhèn)道路為主，新增墨玉南路、北安德路、博園路、安馳路、安拓路等多個(gè)路段，測(cè)試場(chǎng)景更豐富。到今年底，測(cè)試路段將達(dá)47公里，涉及58個(gè)路口。在港口等一些特定應(yīng)用場(chǎng)景，將推動(dòng)卡車、環(huán)衛(wèi)車等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
路測(cè)牌照：上汽、蔚來汽車、寶馬中國(guó)
廣州
：測(cè)試路線暫未明確。小馬智行與景馳先后在廣州開啟自動(dòng)駕駛車試運(yùn)營(yíng)。
深圳：2017年10月左右，深圳市在南方科技大學(xué)等地試驗(yàn)推出兩條自動(dòng)駕駛路線。該自動(dòng)駕駛技術(shù)由國(guó)家智能運(yùn)輸技術(shù)中心、華為公司等共同合作研發(fā)。
路測(cè)牌照：騰訊
重慶
：目前重慶打算以禮嘉和金鳳兩個(gè)區(qū)域的部分道路作為測(cè)試路段，具體哪些路段還要等政府批準(zhǔn)。
路測(cè)牌照：長(zhǎng)安、百度、一汽、吉利、廣汽、東風(fēng)、北汽福田
長(zhǎng)沙
：位于長(zhǎng)沙湘江新區(qū)的智能系統(tǒng)測(cè)試區(qū)從2016年6月開始規(guī)劃建設(shè)，功能分為高速公路測(cè)試區(qū)、城市道路測(cè)試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測(cè)試區(qū)、越野測(cè)試區(qū)等主要功能分區(qū)，園區(qū)內(nèi)測(cè)試道路里程達(dá)12公里。該測(cè)試區(qū)將于6月30日開放。
長(zhǎng)春
：測(cè)試路線未明確。
路測(cè)牌照：一汽
保定
：測(cè)試路線未明確;路測(cè)牌照未發(fā)放。
平潭
：平潭島中西部的麒麟大道西段為首期測(cè)試場(chǎng)地，全長(zhǎng)超過6公里。
路測(cè)牌照：百度、金龍客車
五、監(jiān)管機(jī)構(gòu)
國(guó)家
：由國(guó)家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)驗(yàn)證。
北京
：第三測(cè)試機(jī)構(gòu)為北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司，由北京千方科技股份有限公司牽頭。
上海
：委托上海市制造業(yè)創(chuàng)新中心作為第三方管理機(jī)構(gòu)，由上海國(guó)際汽車城(集團(tuán))牽頭管理，中國(guó)汽車技術(shù)研究中心協(xié)同。
深圳
：未明確第三方監(jiān)管機(jī)構(gòu)。
廣州
：委托第三方機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試的申請(qǐng)、日常監(jiān)管等管理工作。
重慶
：由行業(yè)內(nèi)權(quán)威第三方監(jiān)管機(jī)構(gòu)中國(guó)汽研作為自動(dòng)駕駛測(cè)試管理單位。
長(zhǎng)沙
：湖南湘江新區(qū)管理委員會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展局負(fù)責(zé)組織制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試技術(shù)及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，牽頭組建長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試專家委員會(huì)，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)測(cè)試區(qū)的規(guī)劃和設(shè)施完善，負(fù)責(zé)第三方管理機(jī)構(gòu)的管理。
長(zhǎng)春
：委托第三方機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試的全過程監(jiān)管和封閉測(cè)試，包括測(cè)試的申請(qǐng)受理、材料審查、測(cè)試跟蹤、數(shù)據(jù)采集和分析以及監(jiān)督和管理工作。
保定
：由市科技局牽頭，組織相關(guān)阿波羅理事會(huì)成員單位、大專院校、科研單位汽車出行領(lǐng)域的專家成立專家委員會(huì)，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試工作提供技術(shù)咨詢。
平潭
：由區(qū)無人駕駛推進(jìn)工作小組授權(quán)第三方監(jiān)管機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)無人駕駛汽車測(cè)試的全過程監(jiān)管，包括無人駕駛汽車測(cè)試跟蹤、數(shù)據(jù)采集、日常監(jiān)管等工作。
